CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE COBOTS COM A PROPOSTA DE UTILIZAÇÃO DIDÁTICA

Resumo

O presente estudo apresenta as etapas de projeto e montagem estrutural do protótipo de robô colaborador, ou simplesmente Cobots, utilizando o Arduino como plataforma de prototipagem e motores de passo para acionamento das articulações. O protótipo possui cinco graus de liberdade e toda sua estrutura foi projetada no software Open Source Freecad e impressa em 3d utilizando o plástico de poliácido láctico (PLA) como material principal. Com a construção do protótipo foi possível aplicar todos os fundamentos assimilados durante a graduação em Engenharia Mecânica. O Cobots desenvolvido tem como finalidade a proposta de utilização como ferramenta didática, podendo ser utilizado no ensino técnico e cursos de graduação.