CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE COBOTS COM A PROPOSTA DE UTILIZAÇÃO DIDÁTICA

  • Marco Antônio de Oliveira Coelho
  • Jáder Cristian Fernandes
  • Hudson Domingos de Oliveira
  • Rogério Ito Mitsuro

Resumo

O presente estudo apresenta as etapas de projeto e montagem estrutural do protótipo de robô colaborador, ou simplesmente Cobots, utilizando o Arduino como plataforma de prototipagem e motores de passo para acionamento das articulações. O protótipo possui cinco graus de liberdade e toda sua estrutura foi projetada no software Open Source Freecad e impressa em 3d utilizando o plástico de poliácido láctico (PLA) como material principal. Com a construção do protótipo foi possível aplicar todos os fundamentos assimilados durante a graduação em Engenharia Mecânica. O Cobots desenvolvido tem como finalidade a proposta de utilização como ferramenta didática, podendo ser utilizado no ensino técnico e cursos de graduação.

Como Citar
COELHO, Marco Antônio de Oliveira et al. CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE COBOTS COM A PROPOSTA DE UTILIZAÇÃO DIDÁTICA. Simpósio, [S.l.], n. 9, fev. 2021. ISSN 2317-5974. Disponível em: <http://revista.ugb.edu.br/ojs302/index.php/simposio/article/view/2289>. Acesso em: 26 out. 2021.