PROTÓTIPO DE MOVIMENTAÇÃO DA MÃO DO BRAÇO ROBÓTICO COM CONTROLE VIA WI-FI E MEDIAPIPE
DOI :
https://doi.org/10.64892/et.v17i.3647Résumé
O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma mão em um braço robótico impresso em 3D, controlar a movimentação dos dedos da mão reconhecidos por visão computacional. A proposta integra Python, OpenCV (MediaPipe) e o microcontrolador ESP32, que realiza a comunicação sem fio com os servomotores responsáveis pela movimentação da mão. A iniciativa busca criar um protótipo funcional, de baixo custo e fácil replicação, que poderá ser utilizado em atividades educacionais e experimentais, além de servir como base para pesquisas futuras na área de robótica, automação e inteligência artificial.
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